具身智能数据集筛选
机器人操作抓取多模态数据集
覆盖物体识别、抓取姿态、末端轨迹与成功率反馈。
室内导航与避障数据集
面向移动机器人定位、路径规划、动态避障与地图构建。
人机交互指令与反馈数据集
包含自然语言指令、手势动作、环境反馈与任务执行结果。
双臂协同装配数据集
支持双臂协作、物体传递、夹持控制与工业装配任务训练。
灵巧手精细操作数据集
覆盖指尖触觉、关节状态、手眼协同与复杂小物体操作。
第一人称机器人执行视角数据集
真实任务视角视频、操作意图、动作片段与多阶段状态标注。
具身智能仿真合成数据集
可按场景、物体、任务流程生成合成数据并与真实数据混合训练。
机器人数据清洗与质检样本集
用于质量抽检、异常检测、数据脱敏与交付一致性验证。
道路场景目标检测数据集
覆盖车辆、行人、交通标志与复杂道路环境识别。
多语种语音指令数据集
覆盖多语种唤醒词、短指令、长语音与多人对话场景。
机器人任务偏好对齐数据集
用于任务规划、行为评价、偏好排序与模型对齐训练。
工业文档与设备面板 OCR 数据集
覆盖工单、铭牌、仪表面板、异常字符与复杂光照 OCR 场景。